单 位:仪器科学与技术系
职 称:教授(博士生导师)
所在梯队:光电测量与成像技术
通信地址:北京市海淀区学院路30号tcy8722太阳集团
邮 编:100083
办公地点:太阳集团tcy8722机电信息楼723室
电子邮件:laodabao@ustb.edu.cn
学术兼职:中国仪器仪表学会机械量测试仪器分会理事,中国仪器仪表学会青年工作委员会委员,全国光电测量标准化技术委员会委员,中国光学工程学会光电测试测量技术及应用专业委员会委员,《计测技术》青年编委
2002.09-2006.07 天津大学 仪器科学与技术 工学学士
2006.09-2008.07 天津大学 仪器科学与技术 工学硕士
2008.09-2011.07 天津大学 仪器科学与技术 工学博士
2011.12-2018.10 中国科学院光电研究院 助理研究员、副研究员
2018.11-2019.09 中国科学院微电子研究所 副研究员
2019.09-至今 tcy8722太阳集团仪器系 副教授、教授
光电几何量测量技术及仪器研发:主要进行激光跟踪仪、面形测量仪、自动工业全站仪、数字自准直经纬仪、视觉传感器、激光位移传感器、激光测距、精密测角及转台等仪器的研发和应用,工业测量软件开发,以及新型测量原理和新型仪器研究。
研究光电测量仪器在大型高端装备制造等领域中所需的坐标位置、姿态、尺寸、公差和形貌等几何量的测量方法和系统解决方案。
具体研究内容包括系统测量解决方案,仪器的总体设计、精度分析、测量模型建模、光学系统设计、结构设计、电控系统、仪器装调及参数检测、误差分析与补偿、仪器系统标定与测试、测量系统软件和应用软件研发。
误差理论与数据处理(本科生)
光电检测技术(本科生)
传感器课程设计(本科生)
[1] Dabao Lao, Yukai Wang, Fang Wang, Chao Gao. Calibrating Laser Three Dimensional Projection Systems Using Binocular Vision[J]. Senseors,2023,23,1941.
[2] Dabao Lao, Yukun Liu, Fang Wang,Yongbin Quan, Research on laser 3D projection technology based on non-cooperative targets[C].Proc. of SPIE Vol. 13283, 132833Q.
[3] Dabao Lao, Fang Wang, Yongbin Quan and Yukun Liu,Research on Key Technologies for the Static Measurement of Railway Track Smoothness[J],Sensors,2023, 23, 8658.
[4] Dabao Lao, Yongbin Quan, Fang Wang and Yukun Liu, Error Modeling and Parameter Calibration Method for Industrial Robots Based on 6-DOF Position and Orientation[J],applied sciences,2023, 13, 10901.
[5] 劳达宝,崔成君,王国名,周维虎.飞秒激光跟踪仪跟踪光路优化设计与分析[J].中国激光,2019,46(03):0304005
[6] 劳达宝,张慧娟,熊芝,周维虎.基于单目视觉的姿态自动测量方法[J],光子学报, 2019, 48(03):165-171.
[7] 张文颖,劳达宝,周维虎,朱浩然.圆光栅测角传感器在线自校准系统研制与实验[J].红外与激光工程,2018,47(01):224-229.
[8] Dabao Lao; Chengjun Cui; Guoming Wang; Weihu Zhou, Development of the calibration method for multiwavelength beam coaxiality of femtosecond laser tracker[J], Optical Engineering,57(12), 124102 (2018)
[9] 劳达宝,王国名,崔成君,李维,何洋,周维虎.精密光电小角度测量技术研究[J],仪器仪表学报,2018,39(9):106-113
[10] Jiang, Wei; Lao, Dabao; Zhou, Weihu; Zhang, Wenying; Jiang, Xingjian; Wang, Yongxi. Study of multi-functional precision optical measuring system for large scale equipment[A]. Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering[C], 2017, v 10458
[11] 张文颖,劳达宝,周维虎,江炜,朱浩然.多读数头混合布局测角误差抑制方法[J].光学精密工程,2017,25(09):2339-2346.
[12] Lao, Dabao; Zhou, Weihu; Ji,Rongyi; Dong, Dengfeng; Xiong, Zhi; Wei, Jiang .A new type industrial total station based on target automatic collimation[A].Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering[C], 2017,v 10621.
[13] Lao,Dabao; Zhang,Wenying; Zhou,Weihu. Study of angle measuring error mechanism caused by rotor run-outs[A].Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 10023, 2016, Optical Metrology and Inspection for Industrial Applications IV[C].
[14] 劳达宝,周维虎,李万红,石冬,林心龙.基于遗传算法的柱面光栅测角技术研究[J].红外与激光工程,2015,44(07):2182-2188.
[8]Lao, Dabao*; Zhou, Weihu; Zhang, Zili; Yang, Xueyou; Zhu, Jigui. Calibration of large scale coordinate measuring system based on scanning laser plane[A]. Frontiers of Manufacturing Science and Measuring Technology II[C], 2012, v 503-504, p 1270-1275.
[15] 劳达宝,杨学友,邾继贵,叶声华.扫描平面激光坐标测量系统校准方法的优化[J].光学精密工程,2011,19(04):870-877.
[16] 劳达宝,杨学友,邾继贵,杨凌辉.网络式激光扫描空间定位系统标定技术研究[J].机械工程学报,2011,47(06):1-6+11.
[17] 劳达宝,杨学友,邾继贵,叶声华.扫描平面激光空间定位系统测量网络的构建[J].光电子.激光,2011,22(02):261-265.
[18] Lao, Dabao; Yang, Xueyou; Zhu, Jigui. Design and calibration of coordinate measuring system based on scanning laser plane[A]. 10th International Symposium on Measurement and Quality Control 2010[C], 2010,p 164-167.
[1] 国家重点研发计划质量基础专项,超大尺寸焦平面探测器拼接原位测量校准装置,2024.12-2027.11,主持。
[2] 国家科技重大专项“高端数控机床与基础制造装备”,新一代大型xxxxxx加工的大型异构立式镜像铣机床研制与验证,2024.10-2027.09,主持。
[3] 国家重点研发计划重大仪器专项,大口径复杂面形高精度测量仪,2024.01-2026.12,主持。
[4] 中国工程物理研究院激光聚变研究中心,相干衍射设备位姿标定及补偿反馈模块,2023.09-2024.03,主持。
[5] 中国工程物理研究院激光聚变研究中心,波前检测光源与控制模块,2025.02-2025.08,主持。
[6] 中国工程物理研究院激光聚变研究中心,波前动态检测组件,2025.03-2025.09,主持。
[7] 中国工程物理研究院激光聚变研究中心,波前探测光源验证模块,2025.04-2025.05,主持。
[8] 企业委托,小型化智能激光跟踪测量系统,2023.09-2025.09,主持。
[9] 企业委托,三维坐标测量仪器开发,2022.01-2023.06,主持。
[10] 企业委托,激光智能测量系统开发,2022.05-2023.12,主持。
[11] 企业委托,二维激光跟踪调节装置,2022.11-2023.01,主持。
[12] 国家重点研发计划-重点专项,无人值守变形监测机器人,2020.08-2022.06,主持。
[13] 中国航天科技集团511所,三自由度靶标校准系统及测角平台,2020.10-2021.02,主持。
[14] 中国航空工业集团计量所,采用多跟踪仪协同多距离测量方法研究,2020.04-2020.12,主持。
[15] 国家重点研发计划重大仪器专项,大型构件三维几何参量测量仪,2017.7-2021.6,参与。
[16] 国家重点研发计划重大仪器专项,高精度金属光栅传感器开发,2016.7-2019.6,主持。
[17] 中科院科研装备项目,大型装备多功能几何参数精密智能测量系统研制,2017.1-2018.12,主持。
[18] 中科院重点部署项目,重型装备总装测量传感器研发,2017.5-2019.4,主持。
[19] 大型装备原位智能制造系统开发与应用,中科院STS项目,2016.1-2017.12,参与。
[20] 国家重大科学仪器专项,新型飞秒激光跟踪仪研发,2011.10-2016.09,参与。
[21] 国家自然科学基金青年项目,基于新型柱面光栅的高精度测角传感理论与技术,2014.1-2016.12,主持。
[22] 便携式、多功能精密激光跟踪测量系统研制,中科院科研装备项目,2009.9-2013.12,参与。
[1] 中国发明协会创新创业奖二等奖
[2] 中国机械工业科学技术奖特等奖
[3] 日内瓦国际发明展银奖
[4] 中国科学院青年创新促进会会员(中科院人才项目)
[5] 中国科学院微电子研究所2018年度优秀共产党员
[6] 2017年度中国科学院光电研究院优秀员工。
[7] 2016年度张家港市第四批领军人才项目,获批为“重点推荐特别优秀(预备类)项目”
[8] 2016年度中国科学院光电研究院优秀员工
[1] 一种高精度测量场自动规划方法及装置,2023103151746,授权。
[2] 一种基于机器视觉快速断光恢复的智能激光跟踪系统,2024112868146,实质审查。
[3] 一种位移传感器及比例阀电磁铁的性能测试方法,202410709990X,实质审查。
[4] 适用于超低温和真空环境下的三轴姿态调整系统及方法,2023103151676,实质审查。
[5] 一种具有自动调焦功能的数字自准直经纬仪光学系统,2022113545913,实质审查。
[6] 基于六自由度工业机器人误差模型和交叉辨识方法及装置,2023113302634,授权。
[7] 基于全站仪和激光靶标的位姿测量软件,2024SR0394593,软件著作权。
[8] 一种隧道掘进导向方法及导向系统,202010912916X,授权。
[9] 一种轨道平顺度的测量系统及方法,2023112581781,授权。
[10] 一种高精度三轴无磁测试转台系统,2022112905521,授权。
[11] 基于双目视觉及振镜扫描的激光三维投影装置,2022108286092,授权。
[12] 一种基于双目视觉的激光三维投影方法,2021114021728,授权。
[13] 单目视觉姿态确定方法及系统,2018111024991,授权。
[14] 一种基于双PSD的多自由度测量装置,2017108728612,授权。
[15] 一种高精度激光测距装置与测量方法,2016102217125,授权
[16] 一种飞秒激光跟踪仪光轴几何误差标定装置,2016105337966,授权。
[17] 一种扫描平面激光的光程补偿装置及其方法,201510996772.X,授权。
[18] 一种激光跟踪仪光轴与机械转轴夹角的检测装置和方法,2014105082296,授权。
[19] 一种激光跟踪仪横轴与竖轴垂直度检测方法,2014100868974,授权
[20] 一种多波长多光轴平行度检测装置及检测方法,2015109966750,授权。
[21] 激光跟踪仪光轴与机械转轴平移量的检测装置和方法,2014105314838,授权。
[22] 激光跟踪仪位置探测器零位安装误差的检测装置和方法,2014105041277,授权。
[23] 基于分布式读数头的圆分度器件及测角误差补偿方法,2014105027299,授权。
[24] 一种测角误差校准装置及其安装调节方法,2014105038310,授权。