2004年09-2008年07，沈阳师范大学，数学与应用数学，理学学士
2008年09-2010年07，东北大学，基础数学，理学硕士
2010年09-2014年01，天津大学，控制科学与工程，工学博士

2014年02- 2018年11，河北工业大学，控制科学与工程学院，讲师
2018年11- 2020年12，中国科学院数学与系统科学研究院，系统所，博士后
2019年04 - 2019年07，香港城市大学，生物工程系，访问学者
2018年12-2021年06，河北工业大学，人工智能与数据科学学院，副教授
2021年07-2025年06，太阳集团tcy8722，人工智能研究院，副教授
2025年07-至今，太阳集团tcy8722，tcy8722太阳集团，副教授

[1] 飞行器制导、控制与仿真
[2] 高动态飞行器自主编队集结与动态重构
[3] 多智能体协同控制、多任务决策
[4] 可穿戴外骨骼系统人机交互建模与智能控制
[5] 机器人路径/轨迹规划与控制

《自动控制原理》（本科生）
《运筹学》（本科生）
《信息论与编码》（本科生）
《智能控制理论基础》（硕士生）

代表性论文
[1] Jie Wang*, Yuchen Dong, Bailing Tian, Qun Zong. Event-triggered secure consensus for cyber-physical systems with dynamic quantized measurement[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2025, Published Online. DOI: 10.1002/rnc.70043.SCI
[2] Jie Wang*, Ming Yang, Dinghua Wang, Ting Wang. Distributed Average Consensus Attitude Synchronization of Multi Rigid Spacecrafts with Predefined Time Event-triggered Sliding Mode Control[J]. Aerospace Science and Technology, 2025, 159, Article Number:109975. SCI
[3] Jie Wang*, Yuchen Dong, Bailing Tian, Qun Zong. Event-Based Dynamic Quantized Control for Bipartite Consensus [J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2025,55 (3): 1886-1897. SCI
[4] Xiaoxuan Sun, Qing Li, Jie Wang*. Pre-specifiable fixed-time control for quadrotor aircraft with output constraints[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering, 2025,239 (3):464-475. SCI
[5] 王婕*, 王鼎华, 王婷, 户艳鹏. 高超声速滑翔飞行器预定时间碰撞规避编队控制[J].中国科学:信息科学, 54 (10 ): 2326–2342, 2024.
[6] Jie Wang*, Zitao Zhang, Bailing Tian, Qun Zong. Event-based Robust Optimal Consensus Control for Nonlinear Multiagent System with Local Adaptive Dynamic Programming [J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024, 35 (1) :1073-1086. SCI
[7] Jianjun Sun, Jie Wang*, and Shijie Guo. Fractional-Order Prescribed Performance Sliding Mode Control with Time Delay Estimation for Wearable Exoskeletons[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics,2023, 19(7):8274-8284. SCI
[8] 王婕*,王鼎华. DoS攻击下多智能体系统的事件触发编队控制[J], 系统科学与数学. 2023 ,43 (11): 2727-2739.
[9] Jie Wang*, Yuchen Dong, Bailing Tian, Qun Zong. Robust secure synchronization control for multiple neural networks: An event-triggered adaptive integral sliding mode method [J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022,32(18): 10052-10071. SCI
[10] Jie Wang*,Ping Wang, Bailing Tian. Fixed-time event-triggered control for quadrotor aircraft with prescribed performance [J]. Journal of Franklin Institute, 2022,359(12):6267-6285. SCI
[11] Gaowei Zhang, Jie Wang*, and Shijie Guo. A learning control scheme for upper-limb exoskeleton via adaptive sliding mode technique[J]. Mechatronics,2022,86:1-12. SCI
[12] Jie Wang*, Bailing Tian. Fixed-time distributed event-triggered formation control with state-dependent threshold[J].International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32 (3),1209-1228. SCI
[13] Tong WU, Jie Wang*, Bailing Tian. Periodic event-triggered formation control for multi-UAV systems with collision avoidance[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2022,35(8): 193-203. SCI
[14] Jie Wang*, Jiahao Liu, Gaowei Zhang, and Shijie Guo. Periodic event-triggered sliding mode control for lower limb exoskeleton based on human-robot cooperation [J]. ISA Transactions,2022,123(7):87-97. SCI
[15] Jie Wang*, Rongli Li, Shijie Guo. Continuous Sliding-Mode Iterative Learning Control for Output Constraints MIMO Nonlinear System[J]. Information Sciences, 2021, 556:288-304. SCI
[16] Jie Wang*, Xiao Ma, Bailing Tian. Self-Triggered Sliding Mode Control for Distributed Formation of Multiple Quadrotors [J].Journal of Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics, 2020,357(7) :12223-12240. SCI
[17] 王婕*, 马晓, 宗群. 四旋翼无人飞行器的轨迹跟踪与滑模事件驱动控制[J], 控制理论与应用, 36(7): 1083-1089, 2019. EI
[18] Gaowei Zhang, Jie Wang*, Iterative learning sliding mode control for output-constrained upper-limb exoskeleton with non-repetitive tasks[J].Applied Mathematical Modelling, 97,366-380,2021. SCI
[19] Jianjun Sun, Jie Wang*. Model-free based prescribed performance fixed-time control for wearable exoskeletons [J]. Applied Mathematical Modelling, 2021,90:61-77. SCI
[20] 张高巍, 杨鹏, 王婕*. 可穿戴五自由度上肢外骨骼机器人固定时间控制[J], 控制理论与应用, 37(1):205-214, 2020. EI

出版专著
[1] 蔡光斌,吴彤,王婕.事件触发策略下多智能体鲁棒协同控制[M].科学出版社,2025.

[1] 国家自然基金面上项目(62473042)，面向协同打击的高超声速飞行器自主编队集结与动态重构，2025.01-2028.12，主持。
[2] 中科院自动化所复杂系统认知与决策实验室开放基金( E2T0X4D803 )，博弈环境下的多机协同编队技术研究，2023.01-2023.09，主持。
[3] 国家自然基金青年科学基金项目(61703134)，状态受限条件下高超声速飞行器弹性主动抑制控制研究，2018.01-2020.12，主持。
[4] 中国博士后科学基金面上项目(2019M650874)，复杂环境下多无人机系统分布式辨识与协同编队控制，2019.09-2020.11，主持。
[5] 河北省自然科学基金面上项目(F2019202369)，面向人机交互的护理外骨骼机器人有限时间协调控制，2019.01-2021.12，主持。
[6] 天津市自然科学基金项目(17JCQNJC04400)，多源干扰条件下高超声速飞行器控制输入约束跟踪问题研究，2017.04-2020.03，主持。
[7] 河北省自然科学基金青年项目(F2015202150)，临近空间飞行器鲁棒自适应容错控制方法研究，2015.01-2017.12，主持。
[8] 国家自然科学基金面上项目(61877057)，量化系统的分布式辨识与适应控制，2019.01-2022.12，参与。
[9] 国家自然科学基金面上项目(61273092)，具有非最小相位特性的高超声速飞行器面向控制建模与控制策略研究，2013.01-2016.12，参与。

[1] 2021年iCAN全国大学生创新创业大赛全国二等奖指导教师。
[2] 2019第十一届国际建模，识别与控制会议的“最佳理论论文奖”。
[3] 2018中国精品科技期刊顶尖学术论文--领跑者5000（F5000）提名论文。
[4] 2018/2021年度美国大学生数学建模竞赛一等奖指导教师。
[5] 2018年河北工业大学首届“工大双献之星”。

[1] 王婕, 刘佳浩,张高巍,李荣利, 孙建军, 杨鹏.一种基于周期事件触发机制的下肢外骨骼滑模控制方法，发明专利，申请号：CN202010783390.X。
[2] 王婕, 李荣利,张高巍, 孙建军. 一种五自由度上肢外骨骼系统鲁棒迭代学习控制策略，发明专利，申请号：CN202010431396.0。
[3] 陈玲玲;宋晓伟;马申宇;王婕.一种下肢外骨骼机器人的控制方法，发明专利，申请号:CN201811438975.7。